Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 182

KR C4 NA UL
No défaut
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26039
26040
26041
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Défaut Cause
Tension d'alimen- Surtension alimenta-
tation logique trop tion 27 V
élevée KPP/KSP
(axe)
Tension d'alimen- Sous tension alimenta-
tation logique trop tion 27 V DC
faible KPP/KSP
(axe)
La température Surtempérature
de l'appareil est
trop élevée KPP/
KSP (axe)
La température Surchauffe refroidis-
du refroidisseur seur
est trop élevée
KPP/KSP (axe)
Panne de phase Une phase moteur
moteur KPP/KSP manque
(axe)
Dépannage
Contrôler l'alimentation 27 V

Contrôler l'alimentation bloc

27 V
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler l'alimentation 27 V

Contrôler l'alimentation bloc

27 V
Contrôler l'accumulateur

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler le ventilateur de l'ar-

moire
Contrôler la température am-

biante
Sollicitation trop élevée dans

le programme, contrôler la sol-
licitation
Encrassement du circuit de re-

froidissement => nettoyer
Contrôler le ventilateur du PC

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler le ventilateur de l'ar-

moire
Contrôler la température am-

biante
Sollicitation trop élevée dans

le programme, contrôler et ré-
duire la sollicitation
Encrassement du circuit de re-

froidissement => nettoyer
Contrôler le lieu de montage,

les grilles d'aération et la dis-
tance
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler le câble moteur

Contrôler le moteur

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)