Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 181

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No défaut
Défaut
26032
Surcharge défaut
IxT KPP/KSP
(axe)
26033
Mise à la terre
KPP/KSP (axe)
26034
Surcourant KPP/
KSP (axe)
26035
La tension de cir-
cuit intermédiaire
est trop élevée
KPP/KSP (axe)
26036
La tension de cir-
cuit intermédiaire
est trop faible
KPP/KSP (axe)
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Cause
Axe surchargé
Courant permanent
moyen trop élevé
Puissance
Sollicitation trop élevée
Surcourant unité de
puissance (mise à la
terre)
Défaut provoquant
brièvement un surcou-
rant par le courant max
du KPP (court-cir-
cuit,...)
Surtension dans le cir-
cuit intermédiaire lors
du service
Sous tension dans le
circuit intermédiaire
lors du service
12 Elimination des défauts
Dépannage
Lors de la mise en service =>
sollicitation trop élevée dans
le programme
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Pendant le service
Modifications de l'installa-
tion
Contrôler la machine
Influences de température
Enregistrement Trace de l'axe
/ contrôler le courant
Adapter la vitesse de pro-
gramme
Contrôler la pression du sys-
tème d'équilibrage
Contrôler les réducteurs
Contrôler le câble moteur
Contrôler le moteur
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP
Contrôler le KPP
Enregistrement Trace de l'axe
/ contrôler le courant
Contrôler le moteur
Contrôler le câble moteur
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP
Contrôler le KPP
Contrôler l'enregistrement
Trace du circuit intermédiaire
Contrôler la tension secteur
Contrôler l'interrupteur ballast
Charge trop élevée lors du
freinage => réduire la charge
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP
Contrôler le KPP
Contrôler l'enregistrement
Trace du circuit intermédiaire
Contrôler la tension secteur
Contrôler le câblage du circuit
intermédiaire
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP
Contrôler le circuit de charge
KPP
181 / 205

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