Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 77

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doit être mis hors service et bloqué contre toute remise en service. Il faut en-
suite vérifier qu'aucune tension de subsiste.
Avant de travailler sur des composants sous tension, il ne suffit pas de dé-
clencher un ARRET D'URGENCE, un arrêt de sécurité ou d'arrêter les en-
traînements. En effet, pour les systèmes d'entraînement de la nouvelle
génération, ces opérations ne provoquent une coupure du système de robot
du réseau. Des composants restent sous tension. Ceci provoque un risque
de blessures graves ou un danger de mort.
Un composant défectueux est à remplacer par un nouveau composant ayant
le même numéro d'article ou par un composant signalé comme équivalent par
KUKA Roboter GmbH.
Effectuer les travaux de nettoyage et d'entretien en suivant les instructions du
manuel.
Même si la commande du robot est hors service, des pièces connectées à la
Commande de
périphérie peuvent être sous tension. Les sources externes doivent donc être
robot
arrêtées si l'on travaille sur la commande du robot.
Les directives CRE sont à respecter lorsqu'on travaille sur les composants de
la commande du robot.
Une fois la commande de robot arrêtée, différents composants peuvent se
trouver sous une tension de plus de 50 V (jusqu'à 780 V) pendant plusieurs
minutes. Il est donc interdit de travailler sur le robot industriel pendant ce
temps pour exclure tout risque de blessures très dangereuses.
La pénétration d'eau et de poussière dans la commande du robot doit être évi-
tée.
Quelques types de robot sont également dotés d'un système de compensa-
Système d'équili-
tion du poids ou d'équilibrage hydropneumatique ou mécanique (vérin à gaz,
brage
ressorts).
Les systèmes d'équilibrage hydropneumatiques et avec vérins à gaz sont des
appareils sous pression et font partie des installations devant être surveillées.
Selon la variante de robot, les systèmes d'équilibrage correspondent à la ca-
tégorie 0, II ou III, groupe de fluides 2 de la Directive appareils sous pression.
L'exploitant doit respecter les lois, directives et normes en vigueur pour les ap-
pareils sous pression.
Intervalles de contrôle en Allemagne selon les directives concernant la sécu-
rité dans l'entreprise §14 et §15. Contrôle à effectuer par l'exploitant au lieu de
montage avant la mise en service.
Mesures de sécurité lorsqu'on travaille sur le système d'équilibrage :
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Mesures de sécurité lors de la manipulation des matières dangereuses :
Matières dange-
reuses
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Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Les équipements d'ARRET D'URGENCE doivent rester actifs. S'il faut dé-
sactiver des fonctions de sécurité ou des dispositifs de protection par suite
des travaux de maintenance ou de réparation, il faut rensuite à nouveau
rétablir immédiatement la protection.
Avant de travailler sur des composants sous ten-
sion du système de robot, l'interrupteur principal
Les sous-ensembles du manipulateur supportés par les systèmes d'équi-
librage doivent être protégés.
Seul un personnel qualifié est en droit de travailler sur le système d'équi-
librage.
Eviter tout contact intensif prolongé ou répété avec la peau.
Eviter si possible d'inhaler les vapeurs ou les brouillards d'huile.
Nettoyer et soigner votre peau.
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