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KR C4 NA UL
8.3
Connexion des câbles de liaison standard
Aperçu
Rayon de
courbure
Procédure
118 / 205
2
Exemple : Plaque signalétique du manipulateur (robot)
3
Identification SC
Un jeu de câbles de liaison est joint au robot industriel. En version de base,
il comprend :
des câbles moteur vers le manipulateur
des câbles de données vers le manipulateur
Pour des applications supplémentaires vous pouvez également disposer
des câbles suivants :
Câbles moteur pour axes supplémentaires
Câbles périphérie
échangés, le manipulateur et les axes supplémentaires (option) peuvent
contenir des données erronées et causer ainsi des dommages matériels ou
corporels. Si l'installation est composée de plusieurs manipulateurs, les
câbles de liaison doivent toujours être connectés au manipulateur et à la
commande de robot correspondante.
Il faut respecter les rayons de courbure suivants :
Pose stationnaire : 3 ... 5 x diamètre du câble.
Pose de la chaîne porte-câbles : 7 ... 10 x diamètre du câble (le câble doit
être spécifié en fonction de cela).
1. Poser les câbles moteur séparément des câbles de données vers le boî-
tier de raccordement du manipulateur. Connecter le connecteur X20 stan-
dard (X20.1/X20.4 poids lourd).
2. Poser les câbles moteur des axes supplémentaires 7 et 8 (option) séparé-
ment des câbles de données vers le boîtier de raccordement du manipu-
lateur. Connecter les connecteur X7.1 et X7.2.
3. Poser les câbles de données séparément du câble moteur vers le boîtier
de raccordement du manipulateur. Connecter le connecteur X21.
4. Connecter les câbles de périphérie.
Fig. 8-2: Exemple : Pose des câbles dans la conduite de câbles
1 Conduite de câbles
2 Barrette de séparation
3 Câbles de soudage
La commande de robot est préconfigurée pour le
robot industriel correspondant. Si des câbles sont
4 Câbles moteur
5 Câbles de données
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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