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KR C4 NA UL
5.8
Mesures de sécurité
5.8.1
Mesures générales de sécurité
KCP
70 / 205
Fonctions de protection
Mode pas à pas
Butées logicielles
Lampe "Entraînements
prêts"
Le robot industriel ne doit être utilisé que lorsqu'il est en parfait état technique,
en tenant compte de la conformité d'utilisation, de la sécurité et des dangers.
Un dommage matériel ou corporel peut être la conséquence d'une erreur.
Même si la commande est arrêtée et bloquée, il faut s'attendre à des mouve-
ments du robot industriel. Un faux montage (par ex. surcharge) ou des défauts
mécaniques (par ex. défaut des freins) peuvent se traduire par un affaisse-
ment du manipulateur ou des axes supplémentaires. Si l'on travaille sur un ro-
bot industriel hors service, il faut amener le manipulateur et les axes
supplémentaires en position, au préalable, de manière à ce qu'ils ne puissent
bouger d'eux-mêmes, avec ou sans effet de la charge. Si ceci ne peut être ex-
clu, il faut prévoir un support adéquat pour le manipulateur et les axes supplé-
mentaires.
cause d'un dommage matériel ou corporel. Si des fonctions de sécurité ou
des dispositifs de protection sont désactivés ou démontés, il est interdit d'ex-
ploiter le robot industriel.
graves blessures. C'est la raison pour laquelle il est interdit de se trouver
sous l'ensemble mécanique du robot !
tout contact. Il faut donc prendre des mesures de protection appropriées, par
ex. porter des gants de protection.
L'exploitant doit garantir que le robot industriel avec le KCP ne soient com-
mandés que par un personnel autorisé.
Si plusieurs KCP sont connectés à une installation, il faut veiller à ce que
chaque KCP soit affecté sans équivoque au robot industriel lui correspondant.
Aucune confusion ne doit avoir lieu.
et gardés hors de vue et de portée du personnel travaillant sur le robot indus-
triel. Cela permet d'éviter des confusions entre les dispositifs d'ARRET
D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas respecté.
T1,
T2
KRF
actif
actif
actif
actif
actif
actif
Sans fonctions de sécurité et dispositifs de protec-
tion opérationnels, le robot industriel peut être la
La présence d'une personne sous l'ensemble mé-
canique du robot peut provoquer la mort ou de
Lors du service, les moteurs atteignent des tempé-
ratures pouvant donner lieu à des brûlures. Eviter
L'exploitant doit garantir que les KCP désaccou-
plés soient immédiatement retirés de l'installation
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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AUT EXT
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actif
actif
actif
actif
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