Lampe "Entraînements Prêts; Lampe "Entraînements Prêts" Dans L'installation; Lampe "Entraînements Prêts" Au Manipulateur - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

Le circuit de principe décrit permet d'obtenir la catégorie 3 et le niveau de per-
formance (PL) d selon la norme EN ISO 13849-1.
6.7 Lampe "Entraînements prêts"
6.7.1 Lampe "Entraînements prêts" dans l'installation
La figure
lation.
Fig. 6-14: Lampe "Entraînements prêts" dans l'installation
6.7.2 Lampe "Entraînements prêts" au manipulateur
La figure
lateur. La liaison au manipulateur est effectuée avec une alimentation en éner-
gie vide (option). Le câble de liaison peut être inséré ultérieurement dans
différentes alimentations en énergie configurées conformement à UL1740.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
(>>> Fig. 6-14 ) illustre la lampe "Entraînements prêts" dans l'instal-
1 Commande de robot KR C4 NA UL
2 Interface X53 dans le panneau de raccordement
3 Kit de câble de liaison
4 Lampe "Entraînements prêts" avec équerre et connecteur
5 Manipulateur
(>>> Fig. 6-15 ) illustre la lampe "Entraînements prêts" au manipu-
6 Planification
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