Interfaces - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

Application
Connexion respective de 16 en-
trées et sorties numériques avec
0,5 A et 2 entrées analogiques
Connexion respective de 16 en-
trées et sorties numériques avec
0,5 A et 2 entrées analogiques et
également 16 entrées numériques
et 8 sorties numériques
Une modification de système doit être effectuée avec WorkVisual par le client
après la connexion d'appareils spécifiques au client aux interfaces correspon-
dantes dans les cas suivants :


3.15

Interfaces

Le panneau de raccordement de la commande de robot est composé des
Aperçu
connexions pour les lignes suivantes :






Les composants du panneau de raccordement dépendent des options et de
la version client.
Les interfaces de sécurité suivantes peuvent être configurées dans la com-
Remarque
mande de robot :


Les composants du panneau de raccordement dépendent des options et des
exigences du client. La commande du robot avec un maximum de composants
est décrite dans cette documentation.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Config.
Variante 18
Variante 19
Connexion d'appareils PROFIBUS
Connexion d'appareils EtherCAT
Câble secteur/alimentation
Câbles moteur vers le manipulateur
Câbles de données vers le manipulateur
Câble KUKA smartPAD
Câbles de terre
Câbles de périphérie
Interface de sécurité discrète X11
Interface KLI PROFIsafe X66
L'interface de sécurité discrète X11 et l'interface de sécurité PROFI-
safe X66 ne peuvent pas être connectées et utilisées ensemble.
Seule une des interfaces de sécurité pourra être utilisée.
Bus
Extension E/S numériques et analogiques
16/16/2
Extension E/S numériques 16/16/2 et éga-
lement 16 entrées numériques et 8 sorties
numériques
3 Description du produit
25 / 205