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KR C4 NA UL
11.4.2
Remplacement de KUKA Servo-Pack
Connexions
146 / 205
6. Si le remplacement de l'appareil a provoqué une modification du système,
la structure de système du robot industriel doit être configurée avec Work-
Visual.
Fig. 11-11: Fixation du KPP
1
Vis à six pans creux
2
Paroi arrière de l'armoire
Fig. 11-12: Connexion KSP avec amplificateur pour 3 axes
Pos.
Connecteur
1
X30
2
X20
3
Cornière de support de l'appa-
reil
Description
Alimentation freins OUT
Bus d'entraînement OUT
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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