Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 121

Condition 
préalable
de causer des blessures très dangereuses, voire mortelles.

1. Ouvrir la serrure et placer la poignée tournante de l'interrupteur principal
Procédure
Fig. 8-7: Serrure et position d'interrupteur principal
2. Retirer les recouvrements de l'interrupteur principal.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Le câble de raccord au secteur vers la commande de robot est hors ten-
sion.
Le câble de raccord au secteur ne doit pas être
sous tension. Une tension secteur est susceptible
Seul un personnel qualifié est autorisé à travailler sur les systèmes
électrique et mécanique du système de robot.
en position "Reset". Ouvrir la porte.
1 Serrure
2 Poignée tournante
3 Poignée tournante, position "Reset"
Retirer le recouvrement supérieur.
Desserrer la fixation du moteur rotatif et la retirer.
Desserrer la fixation du recouvrement de l'interrupteur auxiliaire et la reti-
rer.
Déverrouiller et retirer le recouvrement des connexions de câbles à l'ar-
rière.
8 Mise et remise en service
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