Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 151

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
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tension (50 ... 780 V) pendant un laps de temps allant jusqu'à 5 minutes :
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Cette tension est susceptible de causer des blessures très dangereuses,
voire mortelles.
1. Déverrouiller les connecteurs des câbles de données. Déconnecter toutes
Procédure
ront endommagés. Déverrouiller les connecteurs avant de les débrancher.
Fig. 11-17: Déverrouiller les connecteurs des câbles de données
2. Retirer la vis de la plaque de fixation et tirer la plaque avec la CCU hors
3. Contrôle de la nouvelle CCU quant à des dommages mécaniques. Monter
4. Brancher toutes les connexions en respectant les inscriptions sur les
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
Attendre 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit déchargé.
Lorsque la commande du robot est mise hors ser-
vice, les composants suivants peuvent être sous
le KPP
les KSP
Connexions du connecteur moteur X20 et câbles moteur connectés
les câbles de liaison de circuit intermédiaire
les connexions vers la CCU.
Si les connecteurs des câbles de données sont re-
tirés sans être déverrouillés, les connecteurs se-
1 Connecteur déverrouillé
2 Connecteur verrouillé
des ouvertures des éclisses.
la plaque de fixation avec la CCU dans les ouvertures des éclisses et la
serrer.
connecteurs et les câbles. Verrouiller les connecteurs des câbles de don-
nées.
11 Réparations
3 Connecteur branché et ver-
rouillé
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