Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 148

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KR C4 NA UL
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Fig. 11-13
1
Vis de la fixation de l'interrup-
teur principal
2
Fixation de l'interrupteur prin-
cipal
3. Déverrouiller les connecteurs X20 et X21 des câbles de données. Décon-
necter toutes les connexions vers le KSP.
ront endommagés. Déverrouiller les connecteurs avant de les débrancher.
Fig. 11-14: Déverrouillage des connecteurs X20 et X21
1
Connecteur déverrouillé
2
Connecteur verrouillé
4. Desserrer les vis à six pans creux au KSP.
montage du KPP ! Porter des gants de protection.
5. Soulever légèrement le KSP, faire basculer le haut vers l'avant et le retirer
par le haut de la cornière de support de l'appareil.
6. Monter le nouveau KSP dans la cornière de support de l'appareil, l'accro-
cher en haut et le visser (couple de serrage, 4 Nm).
7. Brancher toutes les connexions en respectant les inscriptions sur les
connecteurs et les câbles. Verrouiller les connecteurs X20 et X21.
3
Interrupteur principal
Si les connecteurs des câbles de données sont re-
tirés sans être déverrouillés, les connecteurs se-
3
Connecteur X21 branché et
verrouillé
4
Connecteur X20 branché et
verrouillé
Le KPP pèse environ 10 kg. Risques de blessures
(écrasement) lors des travaux de démontage et de
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)

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