Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 178

KR C4 NA UL
Condition
préalable
Procédure
Aperçu
Etat d'appareil
Réglage d'axe
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rouge de réglage d'axe reste allumée et la LED verte de réglage d'axe clignote
avec 2 à 16 Hz, puis une pause prolongée s'ensuit.
Si un micrologiciel défectueux est détecté pendant la phase d'initialisation, la
LED rouge d'état d'appareil est allumée et la LED verte d'état d'appareil est
tamisée.
ser des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact. Seul
un personnel qualifié est autorisé à travailler et à effectuer des mesures sur
les système électrique.
1. Groupe LED, contrôler l'état de communication.
2. Groupe LED, contrôler l'état d'appareil KSP.
3. Groupe LED, contrôler le réglage d'axe.
Fig. 12-11: Signalisation par LED du KSP
1 Groupe de LED réglage d'axe
2 Groupe de LED KSP, état
d'appareil
LED rouge LED verte
Eteinte Eteinte
Allumée Eteinte
Eteinte Clignote
Eteinte Allumée
LED rouge LED verte
Eteinte Eteinte
Allumée Eteinte
Eteinte Clignote
Eteinte Allumée
La commande de robot en service est sous tension
(50... 600 V). Cette tension est susceptible de cau-
3 Groupe de LED, état de com-
munication
Signification
Pas d'alimentation du système
électronique de commande
Défaut dans le KSP
Pas de communication avec la
commande
Communication avec la commande
Signification
Pas d'alimentation du système
électronique de commande
Axe non disponible
Défaut dans l'axe
Pas d'autorisation régulateur
Autorisation régulateur
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)