Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 188

KR C4 NA UL
No défaut
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Avertissement Cause
Le chargement du -
circuit intermé-
diaire a échoué
KPP/KSP (axe)
Défaut collectif Le dispositif de sur-
des freins KPP/ veillance du câble de
KSP (axe) frein a signalé un court-
circuit, une surcharge
ou une interruption. /
court-circuit / surcou-
rant / aucun frein
connecté
Dépannage
Contrôler le câblage du circuit

intermédiaire
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler la tension des freins

=> Défaut de tous les axes
Contrôler le moteur / les freins

(parcourir)
Contrôler le câble de freins / le

câble moteur
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)