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KR C4 NA UL
8.6
Connexion de KUKA smartPAD ................................................................................
8.7
Connexion de la compensation du potentiel terre .....................................................
8.8
Connexion de la commande de robot au réseau .......................................................
8.9
Annuler la protection contre la décharge des accus ..................................................
8.10 Configuration et connexion du connecteur X11 .........................................................
8.11 Modification de la structure de système du robot industriel .......................................
8.12 Mode de mise en service ...........................................................................................
8.13 Mise en service de la commande de robot ................................................................
Commande ...................................................................................................
9
9.1
Boîtier de programmation portatif KUKA smartPAD ..................................................
9.1.1
Face avant ............................................................................................................
9.1.2
Face arrière ..........................................................................................................
Maintenance .................................................................................................
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10.1 Contrôle des sorties de relais SIB .............................................................................
10.2 Contrôle des sorties de relais SIB Extended .............................................................
10.3 Nettoyage de la commande du robot ........................................................................
Réparations ..................................................................................................
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11.1 Réparations et commande des pièces de rechange .................................................
11.2 Remplacement du ventilateur externe .......................................................................
11.3 Remplacement de composants du PC de commande ..............................................
11.3.1
Remplacement du PC de commande ...................................................................
11.3.2
Remplacement du ventilateur du PC de commande ............................................
11.3.3
Remplacement de la carte-mère ..........................................................................
11.3.4
Remplacement de la pile carte-mère ....................................................................
11.3.5
Remplacement de la carte réseau double NIC .....................................................
11.3.6
Remplacement du disque dur ...............................................................................
11.4 Modification de la structure du système, remplacement des appareils .....................
11.4.1
Remplacement de KUKA Power-Pack .................................................................
11.4.2
Remplacement de KUKA Servo-Pack ..................................................................
11.4.3
Remplacement de Cabinet Control Unit ...............................................................
11.4.4
Remplacement de Safety Interface Board ............................................................
11.4.5
Remplacement du résolveur convertisseur numérique ........................................
11.5 Remplacement des accus .........................................................................................
11.6 Remplacement du bloc d'alimentation basse tension ................................................
11.7 Remplacement du bouchon de compensation de pression .......................................
11.8 Installation KUKA System Software (KSS) ................................................................
Elimination des défauts ..............................................................................
12
12.1 Signalisation LED, Cabinet Control Unit ....................................................................
12.2 Fusibles, Cabinet Control Unit ...................................................................................
12.3 Signalisation LED du résolveur convertisseur numérique .........................................
12.4 Signalisation LED, Controller System Panel .............................................................
12.4.1
Signalisation LED des défauts, Controller System Panel .....................................
12.5 Signalisation par LED, LAN Onboard, carte-mère D3076-K .....................................
12.6 Signalisation LED, Safety Interface Board ................................................................
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Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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