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Ces composants permettent de modifier des programmes, des sorties ou
Serveur OPC et
d'autres paramètres de la commande du robot via des accès en écriture, sans
outils de télécom-
que les personnes se trouvant dans l'installation s'en rendent nécessairement
mande
compte.
Mesures de sécurité :
Si ces composants disposent d'une fonction en ligne, ils permettent de modi-
Outils pour la
fier des programmes, des sorties ou d'autres paramètres de la commande du
configuration de
robot via des accès en écriture, sans que les personnes se trouvant dans l'ins-
systèmes de bus
tallation s'en rendent nécessairement compte.
Mesures de sécurité :
5.9
Normes et directives appliquées
Nom
2006/42/CE
2004/108/CE
97/23/CE
ANSI/UL 1740
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Ne pas modifier les signaux et les variables concernant la sécurité (par ex.
mode, ARRET D'URGENCE, contact de porte de protection) avec l'inter-
préteur Submit ou l'API.
Si des modifications sont cependant nécessaires, tous les signaux et va-
riables concernant la sécurité doivent être reliés de façon à ne pas pouvoir
être mis dans un état dangereux pour la sécurité par l'interpréteur Submit
ou l'API.
Ces composants sont exclusivement conçus par KUKA pour le diagnostic
et la visualisation.
Les programmes, les sorties ou d'autres paramètres de la commande du
robot ne doivent pas être modifiés avec ces composants.
Si ces composants sont utilisés, les sorties pouvant provoquer un danger
doivent être déterminées dans une évaluation des risques. Ces sorties
doivent être conçues de façon à ne pas pouvoir être activées sans autori-
sation. Ceci peut par exemple être effectué via un dispositif d'homme mort
externe.
WorkVisual de KUKA
Outils d'autres fabricants
En mode de test, les programmes, les sorties ou d'autres paramètres de
la commande du robot ne doivent pas être modifiés avec ces composants.
Définition
Directive Machines :
Directive 2006/42/CE du Parlement Européen et du
Conseil du 17 mai 2006 sur les machines et pour la modi-
fication de la directive 95/16/CE (nouvelle version)
Directive CEM :
Directive 2004/108/CE du Parlement Européen et du
Conseil du 15 décembre 2004 pour harmoniser les légis-
lations des pays membres sur la compatibilité électroma-
gnétique et pour l'abrogation de la directive 89/336/CEE
Directive sur les appareils sous pression :
Directive 97/23/CE du Parlement Européen et du Conseil
du 29 mai 1997 pour l'harmonisation des législations des
pays membres sur les appareils sous pression
(n'est utilisée que pour les robots avec système d'équili-
brage hydropneumatique)
Robots and Robotic Equipment (Third Edition - December
7, 2007, including revisions through June 25, 2010)
5 Sécurité
Version
2006
2004
1997
2007/ 2010
79 / 205
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