Mise En Service De La Commande De Robot - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

Mesures supplémentaires à prendre pour éviter les risques en mode de mise
en service :



pecter les remarques relatives à la sécurité concernant le mode de mise en
service.
En mode de mise en service, on commute sur la figure d'entrées simulées sui-
vante :






Si SafeOperation ou SafeRangeMonitorin est utilisé, le mode de mise en ser-
vice influence d'autres signaux.
geMonitoring.
Figure des signaux standard :
Octet0: 0100 1110
Octet1: 0100 0000
Figure des signaux SafeOperation ou SafeRangeMonitoring :
Octet2: 1111 1111
Octet3: 1111 1111
Octet4: 1111 1111
Octet5: 1111 1111
Octet6: 1000 0000
Octet7: 0000 0000
8.13

Mise en service de la commande de robot

Conditions 
préalables


Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Recouvrir les dispositifs d'ARRET D'URGENCE ne fonctionnant pas ou
bien placer une plaque d'avertissement indiquant qu'ils ne fonctionnent
pas.
Si il n'y a pas de grille de protection, utiliser d'autres moyens pour éviter
que des personnes pénètrent dans la zone de danger du manipulateur,
par ex. avec des sangles de délimitation.
En prenant des mesures d'organisation, l'utilisation du mode de mise en
service doit être limitée ou évitée dans la mesure du possible.
(>>> 5.8.3.2 "Mode de mise en service" Page 74)
Il n'y a pas d'ARRET D'URGENCE.
La porte de protection est ouverte.
L'arrêt de sécurité 1 n'est pas demandé.
L'arrêt de sécurité 2 n'est pas demandé.
L'arrêt fiable de fonctionnement n'est pas demandé.
Uniquement pour VKR C4 : E2 est fermée.
Des informations concernant les effets du mode de mise en service
lorsqu'il y a utilisation de SafeOperation ou de SafeRangeMonitoring
sont fournies dans les documentations SafeOperation et SafeRan-
La porte de la commande de robot est fermée.
Toutes les connexions électriques sont correctement connectées et l'ali-
mentation en tension se trouve au sein des limités indiquées.
Aucune personne et aucun objet ne doit se trouver dans la zone de danger
du manipulateur.
Avec le mode de mise en service, tous les disposi-
tifs de protection externes sont hors service. Res-
8 Mise et remise en service
125 / 205