Remplacement De Composants Du Pc De Commande; Remplacement Du Pc De Commande - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

Fig. 11-3: Remplacement du ventilateur externe
7. Faire passer le câble de connexion dans l'armoire.
8. Monter le passage de câble.
9. Monter et fixer la paroi arrière.
10. Connecter le connecteur ventilateur X14 à la CCU.
11.3

Remplacement de composants du PC de commande

11.3.1

Remplacement du PC de commande

Conditions 
préalables

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.

1. Déconnecter l'alimentation en tension et tous les connecteurs vers le PC
Procédure
2. Desserrer les écrous moletés.
3. Décrocher et retirer le PC de commande vers le haut.
4. Monter le nouveau PC de commande avant de le fixer.
5. Connecter les connecteurs enfichables.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
1 Fixation du support de ventilateur
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
Couper la tension au câble secteur.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
de commande.
Connexion carte double NIC LAN, voir
commande" Page 35)
11 Réparations
(>>> 3.16 "Interfaces du PC de
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