Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 81

6 Planification
Übersicht
6.1 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Si des câbles de connexion (par ex. bus de champ, etc.) sont menés de l'ex-
Description
térieur au PC de commande, on ne pourra utiliser que des câbles blindés avec
un blindage suffisant. Le blindage doit se faire sur une grande surface dans
l'armoire (barre PE avec bornes blindées, à visser, pas de collier).
lité électromagnétique pour d'autres environnements, il est possible que des
difficultés apparaissent du fait d'éventuelles grandeurs électriques perturba-
trices rayonnées liées à la ligne.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Schritt Description
1 Compatibilité électromagné-
tique (CEM)
2 Conditions de montage de la
commande de robot
3 Conditions de branchement
4 Montage du support KUKA
smartPAD (option)
5 Connexion secteur à l'inter-
rupteur principal
6 Configuration de l'interface
X11
7 Lampe "Entraînements prêts"
8 Interface PROFIsafe
9 Connexion EtherCAT sur la
CIB
10 Compensation du potentiel
terre
11 Modifier la structure du sys-
tème, remplacer les appa-
reils
12 Acquittement de la protection
opérateur
13 Niveau de performance
La commande de robot correspond à la classe A de la CEM, groupe
1, selon la norme EN 55011 et est prévue pour l'utilisation dans un
environnement industriel. Lors de l'établissement de la compatibi-
6 Planification
Informations
(>>> 6.1 "Compatibilité élec-
tromagnétique (CEM)"
Page 81)
(>>> 6.2 "Conditions de
montage" Page 82)
(>>> 4.7 "Dimensions du
support KUKA smartPAD
(option)" Page 47)
(>>> 6.5 "Connexion secteur
à l'interrupteur principal"
Page 85)
(>>> 6.6.2 "Dispositif
d'ARRET D'URGENCE à la
commande de robot (option)"
Page 92)
(>>> 6.6.3 "Exemples de cir-
cuit pour entrées et sorties
sûres" Page 92)
(>>> 6.7 "Lampe "Entraîne-
ments prêts"" Page 95)
(>>> 6.8 "Fonctions de
sécurité avec l'interface
PROFIsafe" Page 97)
(>>> 6.9 "Connexion Ether-
CAT sur la CIB" Page 106)
(>>> 8.7 "Connexion de la
compensation du potentiel
terre" Page 120)
(>>> 6.11 "Modification de la
structure du système, rem-
placement des appareils"
Page 108)
(>>> 6.12 "Acquittement de
la protection opérateur"
Page 108)
(>>> 6.13 "Niveau de perfor-
mance" Page 108)
81 / 205