Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 89

Signal Bro
che
ARRET 2
D'URGENCE
externe canal A
ARRET 20
D'URGENCE
externe canal B
Acquittement pro- 6
tection opérateur
canal A
Acquittement pro- 24
tection opérateur
canal B
Interrupteur 12
d'homme mort
externe 1 canal A
Interrupteur 30
d'homme mort
externe 1 canal B
Interrupteur 14
d'homme mort
externe 2 canal A
Interrupteur 32
d'homme mort
externe 2 canal B
Protection opéra- 4
teur canal A
Protection opéra- 22
teur canal B
Peri enabled 41
canal A
42
Peri enabled 59
canal B
60
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Description
ARRET D'URGENCE, entrée 2
canaux, (>>> "Entrées SIB"
Page 44)
Pour la connexion d'une entrée
à deux canaux pour l'acquitte-
ment de la protection opérateur
avec contacts sans potentiel,
(>>> "Entrées SIB" Page 44)
Pour le raccordement d'un inter-
rupteur homme mort externe 1 à
2 canaux, avec des contacts
sans potentiel.
Pour le raccordement d'un inter-
rupteur homme mort externe 2 à
2 canaux, avec des contacts
sans potentiel.
Pour le raccordement à deux
canaux d'un verrouillage de la
porte de protection,
(>>> "Entrées SIB" Page 44)
Sortie, contacts sans potentiel
Sortie, contacts sans potentiel
6 Planification
Remarque
Déclenchement de la fonction
ARRET D'URGENCE dans la
commande de robot.
Le comportement de l'entrée
"Acquittement protection opéra-
teur" peut être configuré avec le
logiciel système KUKA.
Après la fermeture de la porte de
protection (protection opéra-
teur), le déplacement du mani-
pulateur peut être activé dans
les modes automatiques avec
une touche d'acquittement à
l'extérieur de la clôture de pro-
tection. Cette fonction est désac-
tivée à la livraison.
Si aucun interrupteur d'homme
mort externe 1 n'est raccordé,
les broches 11/12 canal A et 29/
30 canal B doivent être pontées.
N'est efficace que dans les
modes TEST. (>>> "Fonction
d'interrupteur d'homme mort"
Page 90)
Si aucun interrupteur d'homme
mort externe 2 n'est raccordé,
les broches 13/14 canal A et 31/
32 canal B doivent être pontées.
N'est efficace que dans les
modes TEST. (>>> "Fonction
d'interrupteur d'homme mort"
Page 90)
Les entraînements peuvent être
mis en service tant que le signal
est activé. N'est efficace que
dans les modes AUTOMA-
TIQUE.
(>>> "Signal Peri enabled"
Page 91)
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