Table des Matières
Publicité
(option). L'interface PROFIsafe permet par ex. de signaler une violation de
contrôles de sécurité.
Des entrées sûres réservées peuvent être prédéfinies sur 0 ou 1 par une API.
Bits de réserve
Le manipulateur se déplacera dans les deux cas. Si une fonction de sécurité
est affectée à une entrée réservée (par ex. lors d'une mise à jour de logiciel)
et que cette entrée a été prédéfinie sur 0, le manipulateur ne se déplacera pas
ou sera arrêté de façon inattendue.
curité ne sera pas activée. Ceci permet d'éviter un arrêt inattendu du mani-
pulateur provoqué par la commande de sécurité.
Entrée octet 2
Entrée octet 3
Entrée octet 4
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
KUKA recommande une prédéfinition des entrées de réserve sur 1.
Si une nouvelle fonction de sécurité est affectée à entrée réservée et
qu'elle n'a pas encore été utilisée par l'API du client, la fonction de sé-
Bit
Signal
0
JR
1
VRED
2 ... 7
SBH1 ... 6
Bit
Signal
0 ... 7
RES
Bit
Signal
0 ... 7
UER1 ... 8
Description
Référencement de calibration (entrée pour le
bouton de référence du contrôle de calibration)
0 = Le bouton de référence est actif (activé).
1 = Le bouton de référence n'est pas actif (non
activé).
Vitesse spécifique aux axes et cartésienne
réduite (activation de la surveillance de vitesse
réduite)
0 = La surveillance de vitesse réduite est
active.
1 = La surveillance de vitesse réduite n'est pas
active.
Arrêt fiable de fonctionnement pour le groupe
d'axes 1 ... 6
Affectation : bit 2 = groupe d'axes 1 ... bit 7 =
groupe d'axes 6
La suppression de cette fonction ne doit pas
être acquittée.
0 = L'arrêt fiable de fonctionnement est actif.
1 = L'arrêt fiable de fonctionnement n'est pas
actif.
Description
Réservé 25 ... 32
Il faut affecter 1 aux entrées.
Description
Espaces surveillés 1 ... 8
Affectation : bit 0 = espace surveillé 1 ... bit 7 =
espace surveillé 8
0 = L'espace surveillé est actif.
1 = L'espace surveillé n'est pas actif.
6 Planification
103 / 205
Publicité
Table des Matières
