Messages De Défaut Kpp Et Ksp; Dépannage - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

KR C4 NA UL
Etat d'appareil
Réglage d'axe
Communication
12.11 Messages de défaut KPP et KSP
Description
No défaut
26030
26031
180 / 205
LED rouge
Eteinte
Eteinte
LED rouge
Eteinte
Allumée
Eteinte
Eteinte
LED rouge
Eteinte
Allumée
Eteinte
Eteinte
Les LED vertes de communication indiquent l'état des liaison de bus.
Des messages d'acquittement correspondent aux messages de défaut.
Pour ces messages, %1 correspond au type d'appareil (KSP ou KPP).

Pour ces messages, %2 correspond au numéro d'entraînement ou d'ali-

mentation (KSP ou KPP).
%3 correspond aux codes de défaut afin de pouvoir différencier la cause

de défaut.
Défaut Cause
Etat appareil : OK -
Défaut interne L'appareil a détecté un
KPP/KSP (axe) défaut interne
LED verte Signification
Clignote Tension de circuit intermédiaire
hors de la plage autorisée
Allumée Tension de circuit intermédiaire
dans la plage autorisée
LED verte Signification
Eteinte Pas d'alimentation du système
électronique de commande
Eteinte Défaut dans le KPP
Clignote Pas de communication avec la
commande
Allumée Communication avec la commande
LED verte Signification
Eteinte Pas d'alimentation du système
électronique de commande
Axe non disponible
Eteinte Défaut dans l'axe
Clignote Pas d'autorisation régulateur
Allumée Autorisation régulateur
Dépannage
-


Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP (voir les
LED)