Table Des Matières - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

Table des matières

Introduction ..................................................................................................
1
1.1 Documentation du robot industriel .............................................................................
1.2 Représentation des remarques ..................................................................................
1.3 Termes utilisés ...........................................................................................................
Affectation ....................................................................................................
2
2.1 Cible ...........................................................................................................................
2.2 Utilisation conforme aux fins prévues ........................................................................
Description du produit ................................................................................
3
3.1 Aperçu du robot industriel ..........................................................................................
3.2 Aperçu de la commande de robot ..............................................................................
3.3 KUKA Power-Pack .....................................................................................................
3.4 KUKA Servo-Pack ......................................................................................................
3.5 PC de commande ......................................................................................................
3.6 Cabinet Control Unit ...................................................................................................
3.7 Safety Interface Board ...............................................................................................
3.8 Résolveur convertisseur numérique ..........................................................................
3.9 Controller System Panel ............................................................................................
3.10 Bloc d'alimentation basse tension ..............................................................................
3.11 Alimentation en tension externe 24 V ........................................................................
3.12 Accumulateurs ...........................................................................................................
3.13 Filtre secteur ..............................................................................................................
3.14 Participants de bus ....................................................................................................
3.14.1 Participants KCB ...................................................................................................
3.14.2 Participants KSB et variantes de configuration .....................................................
3.14.3 Participants KEB et variantes de configuration .....................................................
3.15 Interfaces ...................................................................................................................
3.15.1 Brochage connecteur moteur X20 ........................................................................
3.15.2 Brochage poids lourd X20.1 et X20.4 ...................................................................
3.15.3 Brochage X7.1, axe supplémentaire 7 ..................................................................
3.15.4 Brochage X7.1 et X7.2, axes supplémentaires 7 et 8 ...........................................
3.15.5 Brochage du palettiseur poids lourd X20 X8 (4 axes) ..........................................
3.15.6 Brochage du palettiseur X20 (4 axes) ..................................................................
3.15.7 Brochage du palettiseur poids lourd X20.1 et X20.4 (5 axes) ..............................
3.15.8 Brochage du palettiseur X20 (5 axes) ..................................................................
3.15.9 Brochage du palettiseur, axe supplémentaire X7.1 ..............................................
3.15.10 Brochage du palettiseur, axes supplémentaires 7.1 et X7.2 ................................
3.16 Interfaces du PC de commande ................................................................................
3.16.1 Interfaces carte mère D2608-K .............................................................................
3.16.2 Interfaces carte mère D3076-K .............................................................................
3.17 Lampe "Entraînements prêts" ....................................................................................
3.18 Support KUKA smartPAD (option) .............................................................................
3.19 Refroidissement de l'armoire .....................................................................................
3.20 Description du poste de montage client .....................................................................
Caractéristiques techniques ......................................................................
4
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Table des matières
9
9
9
10
13
13
13
15
15
15
17
17
18
18
19
20
20
21
21
21
21
22
22
22
23
25
27
28
30
30
31
32
33
34
35
35
35
36
37
38
38
38
39
41
3 / 205