Table des Matières
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Table des matières
Introduction ..................................................................................................
1
1.1
Documentation du robot industriel .............................................................................
1.2
Représentation des remarques ..................................................................................
1.3
Termes utilisés ...........................................................................................................
Affectation ....................................................................................................
2
2.1
Cible ...........................................................................................................................
2.2
Utilisation conforme aux fins prévues ........................................................................
Description du produit ................................................................................
3
3.1
Aperçu du robot industriel ..........................................................................................
3.2
Aperçu de la commande de robot ..............................................................................
3.3
KUKA Power-Pack .....................................................................................................
3.4
KUKA Servo-Pack ......................................................................................................
3.5
PC de commande ......................................................................................................
3.6
Cabinet Control Unit ...................................................................................................
3.7
Safety Interface Board ...............................................................................................
3.8
Résolveur convertisseur numérique ..........................................................................
3.9
Controller System Panel ............................................................................................
3.10 Bloc d'alimentation basse tension ..............................................................................
3.11 Alimentation en tension externe 24 V ........................................................................
3.12 Accumulateurs ...........................................................................................................
3.13 Filtre secteur ..............................................................................................................
3.14 Participants de bus ....................................................................................................
3.14.1
Participants KCB ...................................................................................................
3.14.2
Participants KSB et variantes de configuration .....................................................
3.14.3
Participants KEB et variantes de configuration .....................................................
3.15 Interfaces ...................................................................................................................
3.15.1
Brochage connecteur moteur X20 ........................................................................
3.15.2
Brochage poids lourd X20.1 et X20.4 ...................................................................
3.15.3
Brochage X7.1, axe supplémentaire 7 ..................................................................
3.15.4
Brochage X7.1 et X7.2, axes supplémentaires 7 et 8 ...........................................
3.15.5
Brochage du palettiseur poids lourd X20 X8 (4 axes) ..........................................
3.15.6
Brochage du palettiseur X20 (4 axes) ..................................................................
3.15.7
Brochage du palettiseur poids lourd X20.1 et X20.4 (5 axes) ..............................
3.15.8
Brochage du palettiseur X20 (5 axes) ..................................................................
3.15.9
Brochage du palettiseur, axe supplémentaire X7.1 ..............................................
3.15.10 Brochage du palettiseur, axes supplémentaires 7.1 et X7.2 ................................
3.16 Interfaces du PC de commande ................................................................................
3.16.1
Interfaces carte mère D2608-K .............................................................................
3.16.2
Interfaces carte mère D3076-K .............................................................................
3.18 Support KUKA smartPAD (option) .............................................................................
3.19 Refroidissement de l'armoire .....................................................................................
3.20 Description du poste de montage client .....................................................................
Caractéristiques techniques ......................................................................
4
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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