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KR C4 NA UL
Contrôle de
fonctionnement
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Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements concernant la sécurité des
travailleurs du pays ou de la région en question. De plus, tester tous les cir-
cuits électriques de sécurité quant à leur fonctionnement fiable.
Avant la mise en service, il faut changer les mots de passe des
groupes d'utilisateurs dans KUKA System Software. Les mots de
passe ne doivent être communiqués qu'à un personnel autorisé.
échangés, le manipulateur et les axes supplémentaires (option) peuvent
contenir des données erronées et causer ainsi des dommages matériels ou
corporels. Si l'installation est composée de plusieurs manipulateurs, les
câbles de liaison doivent toujours être connectés au manipulateur et à la
commande de robot correspondante.
Si des composants supplémentaires (par ex. des câbles) non compris
dans la fourniture KUKA Roboter GmbH sont intégrés dans le robot
industriel, l'exploitant devra garantir que ces composants n'entravent
ou ne désactivent aucune fonction de sécurité.
biante, de l'eau de condensation peut se former qui pourrait endommager le
système électrique. La commande de robot ne pourra être mise en service
que quand la température intérieure de l'armoire se sera adaptée à la tem-
pérature ambiante.
Avant la mise et la remise en service, les contrôles suivants doivent être effec-
tués :
Contrôle général :
Il faut s'assurer des points suivants :
Le robot industriel est mis en place et fixé de façon correcte conformément
aux indications de la documentation.
Aucun corps étranger, pièce défectueuse ou lâche ne se trouve sur le ro-
bot industriel.
Tous les dispositifs de protection nécessaires sont installés correctement
et opérationnels.
Les valeurs de connexion du robot industriel concordent avec la tension
secteur locale.
La terre et le câble de compensation du potentiel ont une longueur suffi-
sante et sont correctement connectés.
Les câbles de connexion sont correctement connectés et les connecteurs
sont verrouillés.
Contrôle des fonctions de sécurité :
Pour les fonctions de sécurité suivantes, il faut effectuer un test de fonction-
nement afin de s'assurer qu'elles travaillent correctement :
Dispositif d'ARRET D'URGENCE local
Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe (entrée et sortie)
Dispositif d'homme mort (dans les modes de test)
Protection opérateur
Toutes les autres entrées et sorties utilisées importantes pour la sécurité
Autres fonctions de sécurité externes
La commande de robot est préconfigurée pour le
robot industriel correspondant. Si des câbles sont
Si la température intérieure de l'armoire de la com-
mande de robot diffère trop de la température am-
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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