Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 150

KR C4 NA UL
Conditions
préalables
150 / 205
Pos. Connec Description
teur
1 X14 Connexion ventilateur externe
2 X308 Alimentation externe circuit de sécurité
3 X1700 Connexion enfichable platines
4 X306 Alimentation en tension KCP
5 X302 Alimentation en tension SIB
6 X3 Alimentation en tension KPP1
7 X29 EDS connexion carte mémoire
8 X30 Surveillance de la température résistance ballast
9 X309 Contacteur principal 1 (HSn, HSRn)
10 X312 Contacteur principal 2 (HSn, HSRn)
11 X310 Réserve (entrée sûre 2/3, sortie sûre 2/3)
12 X48 Safety Interface Board SIB (orange)
13 X31 Bus de contrôleur KPC (bleu)
14 X32 Bus de contrôleur KPP (blanc)
15 X311 Entrées sûres, ZSE1, ZSE2; NHS (connecteur de
pontage)
16 X28 Référencement de calibration
17 X43 KUKA Service Interface (KSI) (verte)
18 X42 KUKA Operator Panel Interface KCP (jaune)
19 X41 Bus système KUKA KPC (rouge)
20 X44 EtherCAT Interface (KUKA Extension Bus) (rouge)
21 X47 Réserve (jaune)
22 X46 Bus système KUKA RoboTeam (vert)
23 X45 Bus système KUKA RoboTeam (orange)
24 X34 Bus de contrôleur RDC (bleu)
25 X33 Bus de contrôleur réserve (blanc)
26 X25 Entrées de mesure rapide 7... 8
27 X23 Entrées de mesure rapide 1... 6
28 X11 Contact de signalisation interrupteur principal
29 X26 Thermorupteur transformateur
30 X27 Contact de signalisation refroidisseur
31 X5 Alimentation en tension KPP2
32 X22 Eclairage de l'armoire (option)
33 X4 Alimentation en tension KPC, KPP, ventilateur
interne
34 X307 Alimentation en tension CSP
35 X12 USB
36 X15 Ventilateur interne, option
37 X1 Alimentation du bloc basse tension
38 X301 24 V sans tampon (F301)
39 X6 24 V sans tampon (F6)
40 X305 Accu
41 X21 Alimentation en tension RDC
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise

en service interdite.
La tension au câble secteur est coupée.

Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)