Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 183

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No défaut
Défaut
26042
Défaut de com-
munication KPP/
KSP (axe)
26043
Drapeau d'état
inconnu KPP/KSP
(axe)
26044
Etat inconnu de
l'appareil KPP/
KSP (axe)
26045
Défaut de maté-
riel KPP/KSP
(axe)
26046
Panne phase sec-
teur KPP/KSP
(axe)
26047
Panne du réseau
d'alimentation
KPP/KSP (axe)
26048
Surtension lors du
chargement KPP/
KSP (axe)
26050
Défaut de la résis-
tance de freinage
KPP/KSP (axe)
26051
Surcharge circuit
ballast KPP/KSP
(axe)
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Cause
Défaut de communica-
tion sur le bus de
Controller
Défaut logiciel Maître
EtherCat
-
L'appareil a détecté un
défaut de matériel
interne
Une phase secteur
manque
Panne, tension d'ali-
mentation inférieure à
300 V
-
KPP a détecté un
défaut dans le circuit
ballast
Energie de freinage
trop élevée en perma-
nence
12 Elimination des défauts
Dépannage
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le câblage EtherCat
Contrôler EtherCat Stack
Contrôler la CCU
Contrôler le KPP
Contrôler le KSP
-
-
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler l'appareil (voir les
LED)
Remplacer l'appareil
Contrôler l'alimentation
Contrôler le câblage KPP
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP
Contrôler l'alimentation
Contrôler le câblage KPP
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP
Tension secteur trop élevée
Il y a trop peu de condensa-
teurs connectés (trop peu de
modules)
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP
Contrôler la résistance ballast
Contrôler le câblage KPP - la
résistance ballast
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP
Réduire les charges trop
lourdes devant être freinées
trop souvent
Contrôler la résistance ballast
Contrôler le câblage KPP - la
résistance ballast
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP
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