Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 186

KR C4 NA UL
No défaut
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Avertissement Cause
La température Surtempérature
de l'appareil est
trop élevée KPP/
KSP (axe)
La température Surchauffe refroidis-
du refroidisseur seur
est trop élevée
KPP/KSP (axe)
Panne de phase Une phase moteur
moteur KPP/KSP manque
(axe)
Défaut de com- Défaut de communica-
munication KPP/ tion sur le bus de
KSP (axe) Controller
Drapeau d'état Défaut logiciel Maître
inconnu KPP/KSP EtherCat
(axe)
Etat inconnu de -
l'appareil KPP/
KSP (axe)
Dépannage
Contrôler le ventilateur de l'ar-

moire
Contrôler la température am-

biante
Sollicitation trop élevée dans

le programme, contrôler la sol-
licitation
Encrassement du circuit de re-

froidissement => nettoyer
Contrôler le ventilateur du PC

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler le ventilateur de l'ar-

moire
Contrôler la température am-

biante
Sollicitation trop élevée dans

le programme, contrôler et ré-
duire la sollicitation
Encrassement du circuit de re-

froidissement => nettoyer
Contrôler le lieu de montage,

les grilles d'aération et la dis-
tance
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler le câble moteur

Contrôler le moteur

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le câblage EtherCat

Contrôler EtherCat Stack

Contrôler la CCU

Contrôler le KPP

Contrôler le KSP

-
-
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)