D'urgence; Fonctions De Sécurité; Aperçu Des Fonctions De Sécurité - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

KR C4 NA UL
5.5 Fonctions de sécurité
5.5.1 Aperçu des fonctions de sécurité
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Déclencheur
Enfoncement de l'inter-
rupteur d'homme mort ou
défaut
Actionnement de l'ARRET

D'URGENCE

Défaut dans la com-
mande de sécurité ou la
périphérie de la com-
mande de sécurité
Le robot industriel dispose des fonctions de sécurité suivantes :
Sélection des modes

Protection opérateur (= connexion pour le verrouillage de dispositifs de

protection séparateurs)
Dispositif d'ARRET D'URGENCE

Dispositif d'homme mort

Arrêt fiable de fonctionnement externe

Arrêt de sécurité externe 1 (pas pour la variante de commande "KR C4

compact")
Arrêt de sécurité externe 2

Surveillance de la vitesse en mode T1

Lampe "Entraînements prêts"

Les fonctions de sécurité du robot industriel répondent aux critères suivants :
Categorie 3 et niveau de performance d selon EN ISO 13849-1:2008

SIL 2 selon EN 62061

Les critères ne sont cependant respectés que si la condition suivante est rem-
plie :
Le dispositif d'ARRET D'URGENCE est actionné au moins tous les 6

mois.
Les composants suivants sont associés aux fonctions de sécurité :
Commande de sécurité au PC de commande

KUKA Control Panel (KUKA smartPAD)

Cabinet Control Unit (CCU)

Résolveur convertisseur numérique (RDC)

KUKA Power Pack (KPP)

KUKA Servo Pack (KSP)

Safety Interface Board (SIB) (si utilisée)

Des interfaces vers les composants à l'extérieur du robot industriel et vers
d'autres commandes de robots existent également.
cause d'un dommage matériel ou corporel. Si des fonctions de sécurité ou
des dispositifs de protection sont désactivés ou démontés, il est interdit d'ex-
ploiter le robot industriel.
T1, T2, KRF
Arrêt de sécurité 1
Arrêt de sécurité 1
Arrêt de sécurité 0
Sans fonctions de sécurité et dispositifs de protec-
tion opérationnels, le robot industriel peut être la
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
AUT, AUT EXT
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