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Fig. 6-20: Compensation du potentiel, commande du robot - manipula-
teur avec conduite de câbles
Fig. 6-21: Compensation du potentiel commande du robot - manipula-
teur
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
2
Un câble de 16 mm
comme compensation du potentiel entre le manipu-
lateur et la commande du robot.
Un câble de terre PE supplémentaire entre la barre PE centrale de l'ar-
moire d'alimentation et le boulon PE de la commande de robot. Une sec-
2
tion de 16 mm
est recommandée.
1
PE vers la barre PE centrale de l'armoire d'alimentation
2
Panneau de raccordement, commande du robot
3
Connexion de compensation du potentiel au manipulateur
4
Compensation du potentiel de la commande du robot vers le manipu-
lateur
5
Goulotte de câblage
6
Compensation du potentiel du début de la conduite de câbles vers la
compensation du potentiel principal
7
Compensation du potentiel principal
8
Compensation du potentiel de la fin de la conduite de câbles vers la
compensation du potentiel principal
1
PE vers la barre PE centrale de l'armoire d'alimentation
2
Panneau de raccordement, commande du robot
6 Planification
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