Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 145

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tension (50 ... 780 V) pendant un laps de temps allant jusqu'à 5 minutes :
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Cette tension est susceptible de causer des blessures très dangereuses,
voire mortelles.
1. Déverrouiller les connecteurs X20 et X21 des câbles de données. Décon-
Procédure
ront endommagés. Déverrouiller les connecteurs avant de les débrancher.
Fig. 11-10: Déverrouillage des connecteurs X20 et X21
2. Desserrer les vis à six pans creux.
montage du KPP ! Porter des gants de protection.
3. Soulever légèrement le KPP, faire basculer le haut vers l'avant et le retirer
4. Monter le nouveau KPP dans la cornière de support de l'appareil, l'accro-
5. Brancher toutes les connexions en respectant les inscriptions sur les
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
Attendre 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit déchargé.
Lorsque la commande du robot est mise hors ser-
vice, les composants suivants peuvent être sous
le KPP
les KSP
Connexions du connecteur moteur X20 et câbles moteur connectés
les câbles de liaison de circuit intermédiaire
necter toutes les connexions vers le KPP.
Si les connecteurs des câbles de données sont re-
tirés sans être déverrouillés, les connecteurs se-
1 Connecteur déverrouillé
2 Connecteur verrouillé
Le KPP pèse environ 10 kg. Risques de blessures
(écrasement) lors des travaux de démontage et de
par le haut de la cornière de support de l'appareil.
cher en haut et le visser (couple de serrage 4 Nm).
connecteurs et les câbles. Verrouiller les connecteurs X20 et X21.
11 Réparations
3 Connecteur branché et ver-
rouillé
4 Connecteur branché et déver-
rouillé
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