Table des Matières
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KR C4 NA UL
4.1
Alimentation étrangère externe 24 V .........................................................................
4.2
Safety Interface Board ...............................................................................................
4.3
Kit de câble de liaison et lampe "Entraînements prêts" .............................................
4.3.1
Kit de câble de liaison ..........................................................................................
4.3.2
Lampe LED à éclairage permanent ......................................................................
4.3.3
Dimensions, angles ..............................................................................................
4.4
Dimensions de la commande de robot ......................................................................
4.5
Ecarts minimums commande du robot ......................................................................
4.6
Plage de pivotement porte de l'armoire .....................................................................
4.7
Dimensions du support KUKA smartPAD (option) ....................................................
4.8
Cotes de perçage pour la fixation au sol ...................................................................
4.9
Plaques ......................................................................................................................
Sécurité .........................................................................................................
5
5.1
Généralités ................................................................................................................
5.1.1
Responsabilité ......................................................................................................
5.1.2
Utilisation du robot industriel conforme aux fins prévues .....................................
5.1.3
Déclaration de conformité CE et déclaration de montage ....................................
5.1.4
Termes utilisés .....................................................................................................
5.2
Personnel ..................................................................................................................
5.3
Enveloppe d'évolution, zones de protection et de danger .........................................
5.4
Déclencheurs de réactions de stop ...........................................................................
5.5
Fonctions de sécurité ................................................................................................
5.5.1
Aperçu des fonctions de sécurité .........................................................................
5.5.2
Commande de sécurité ........................................................................................
5.5.3
Sélection des modes ............................................................................................
5.5.4
Protection opérateur .............................................................................................
5.5.5
Dispostif d'ARRET D'URGENCE ..........................................................................
5.5.6
Déconnexion de la commande de sécurité prioritaire ..........................................
5.5.7
Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe ............................................................
5.5.8
Dispositif d'homme mort .......................................................................................
5.5.9
Dispositif d'homme mort externe ..........................................................................
5.5.10
Arrêt fiable de fonctionnement externe .................................................................
5.5.11
Arrêt de sécurité externe 1 et arrêt de sécurité externe 2 ....................................
5.5.12
Surveillance de la vitesse en mode T1 et KRF .....................................................
5.5.13
5.6
Equipement de protection supplémentaire ................................................................
5.6.1
Mode pas à pas ....................................................................................................
5.6.2
Butées logicielles ..................................................................................................
5.6.3
Butées mécaniques ..............................................................................................
5.6.4
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option) .........................................
5.6.5
Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option) .......................................................
5.6.6
5.6.7
Identifications au robot industriel ..........................................................................
5.6.8
Dispositifs de protection externes .........................................................................
5.7
Aperçu des modes et des fonctions de protection .....................................................
5.8
Mesures de sécurité ..................................................................................................
5.8.1
Mesures générales de sécurité ............................................................................
5.8.2
Transport ..............................................................................................................
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Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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