Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 116

KR C4 NA UL
Etape
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Logiciel
Etape
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Description
Configurer et connecter l'interface X11.
Configuration d'entraînement modifiée.
Mode de mise en service
Mettre la commande de robot en service.
Contrôler les dispositifs de sécurité.
Configurer et contrôler le fonctionnement de la
lampe "Entraînements prêts".
Configurer les entrées/sorties entre la com-
mande de robot et la périphérie.
Description
Vérifier les paramètres machine.
Calibrer le manipulateur sans charge.
Monter l'outil et calibrer le manipulateur avec
charge.
Contrôler les butées logicielles et les adapter,
le cas échéant.
Mesurer l'outil.
Avec un outil stationnaire : mesurer le CDO
externe.
Entrer les données de la charge.
Mesurer la base (option).
Avec un outil stationnaire : mesurer la pièce.
(option).
Si le manipulateur doit être piloté à partir d'un
ordinateur pilote ou d'un API : configurer l'inter-
face Automatique externe.
Les noms d'affichage d'entrées et de sorties, de drapeaux, etc. peu-
vent être mémorisés dans un fichier texte et lus après une nouvelle
installation. Ainsi, il est inutile d'entrer manuellement les noms d'affi-
chage pour chaque manipulateur. En outre, les noms d'affichage peuvent
être actualisés dans des programmes utilisateur.
(>>> 8.10 "Configuration et
connexion du connecteur X11"
Page 124)
(>>> 8.11 "Modification de la
structure de système du robot
industriel" Page 124)
(>>> 8.12 "Mode de mise en ser-
vice" Page 124)
(>>> 8.13 "Mise en service de la
commande de robot" Page 125)
Des informations détaillées sont
fournies dans le manuel et les ins-
tructions de montage de la com-
mande de robot, au chapitre
"Sécurité".
(>>> 8.14 "Configuration de la
lampe "Entraînements prêts" dans
le logiciel système" Page 126)
(>>> 8.15 "Test du fonctionnement
de la lampe "Entraînements
prêts"" Page 127)
Des informations détaillées sont
fournies dans la documentation de
bus de champ.
Des informations détaillées sont
fournies dans le manuel de ser-
vice et de programmation.
Des informations détaillées sont
fournies dans le manuel de ser-
vice et de programmation pour
intégrateurs de systèmes.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Informations
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