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KR C4 NA UL
Procédure
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1. Déverrouiller les connecteurs des câbles de données. Déconnecter toutes
les connexions vers la SIB.
ront endommagés. Déverrouiller les connecteurs avant de les débrancher.
Fig. 11-21: Déverrouillage des connecteurs des câbles de données
1
Connecteur déverrouillé
2
Connecteur verrouillé
2. Retirer la vis de la plaque de fixation et tirer la plaque avec la SIB hors des
ouvertures des éclisses.
3. Contrôle de la nouvelle SIB quant à des dommages mécaniques. Monter
la plaque de fixation avec la SIB dans les ouvertures des éclisses et la ser-
rer.
4. Brancher toutes les connexions en respectant les inscriptions sur les
connecteurs et les câbles. Verrouiller les connecteurs des câbles de don-
nées.
5. Si le remplacement de la SIB a provoqué une modification du système, la
structure de système du robot industriel doit être configurée avec WorkVi-
sual.
Fig. 11-22: SIB avec plaque de fixation
Si les connecteurs des câbles de données sont re-
tirés sans être déverrouillés, les connecteurs se-
3
Connecteur branché et ver-
rouillé
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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