Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 101

Sortie octet 1
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Bit Signal
5 AUT Le manipulateur se trouve en mode AUT ou
AUT EXT
0 = le mode AUT ou AUT EXT n'est pas actif
1 = le mode AUT ou AUT EXT est actif
6 T1 Le manipulateur se trouve en mode Manuel Vitesse
Réduite
0 = le mode T1 n'est pas actif
1 = le mode T1 est actif
7 T2 Le manipulateur se trouve en mode Manuel Vitesse
Elevée
0 = le mode T2 n'est pas actif
1 = le mode T2 est actif
Bit Signal
0 NHE Un ARRET D'URGENCE externe a été déclenché
0 = l'ARRET D'URGENCE externe est actif
1 = l'ARRET D'URGENCE externe n'est pas actif
1 BS Protection opérateur
0 = la protection opérateur n'est pas garantie
1 = la protection opérateur est garantie (entrée BS =
1 et, si configurée, entrée QBS acquittée)
2 SHS1 Arrêt de sécurité stop 1 (tous les axes)
0 = l'arrêt de sécurité stop 1 n'est pas actif
1 = l'arrêt de sécurité stop 1 est actif (état sûr atteint)
3 SHS2 Arrêt de sécurité stop 2 (tous les axes)
0 = l'arrêt de sécurité stop 2 n'est pas actif
1 = l'arrêt de sécurité stop 2 est actif (état sûr atteint)
4 RES Réservé 13
5 RES Réservé 14
6 Planification
Description
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