Messages D'avertissement Kpp Et Ksp - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

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KR C4 NA UL
No défaut
26130
26132
12.12

Messages d'avertissement KPP et KSP

Description
No défaut
26102
26103
26104
184 / 205
Défaut
Cause
Le chargement du
-
circuit intermé-
diaire a échoué
KPP/KSP (axe)
Défaut collectif
Le dispositif de sur-
des freins KPP/
veillance du câble de
KSP (axe)
frein a signalé un court-
circuit, une surcharge
ou une interruption. /
court-circuit / surcou-
rant / aucun frein
connecté
Des messages d'acquittement correspondent aux messages d'avertissement.
Pour ces messages, %1 correspond au type d'appareil (KSP ou KPP).
Pour ces messages, %2 correspond au numéro d'entraînement ou d'ali-
mentation (KSP ou KPP).
%3 correspond aux codes de défaut afin de pouvoir différencier la cause
de défaut.
Avertissement
Cause
Etat appareil : OK
-
Défaut interne
L'appareil a détecté un
KPP/KSP (axe)
défaut interne
Surcharge défaut
Axe surchargé
IxT KPP/KSP
Courant permanent
(axe)
moyen trop élevé
Puissance
Sollicitation trop élevée
Dépannage
Contrôler le câblage du circuit
intermédiaire
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP
Contrôler le KPP
Contrôler la tension des freins
=> Défaut de tous les axes
Contrôler le moteur / les freins
(parcourir)
Contrôler le câble de freins / le
câble moteur
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP
Dépannage
-
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP (voir les
LED)
Lors de la mise en service =>
sollicitation trop élevée dans
le programme
Réinitialiser bus d'entraîne-
ment Power Off / Power On
Pendant le service
Modifications de l'installa-
tion
Contrôler la machine
Influences de température
Enregistrement Trace de l'axe
/ contrôler le courant
Adapter la vitesse de pro-
gramme
Contrôler la pression du sys-
tème d'équilibrage
Contrôler les réducteurs
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)

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