Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 88

KR C4 NA UL
Signal
Sortie de test A
(signal de test)
Sortie de test B
(signal de test)
Arrêt fiable de
fonctionnement
canal A
Arrêt fiable de
fonctionnement
canal B
Arrêt de sécurité
Stop 2 canal A
Arrêt de sécurité
Stop 2 canal B
ARRET
D'URGENCE local
canal A
ARRET
D'URGENCE local
canal B
88 / 205
Fig. 6-7: Interface X11, brochage du dispositif d'ARRET D'URGENCE
Bro Description
che
1 Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
3
entrées des interfaces du canal
5 A.
7
9
11
13
19 Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
21
entrées des interfaces du canal
23 B.
25
27
29
31
8 Entrée arrêt fiable de fonctionne-
ment de tous les axes
26
10 Entrée arrêt de sécurité stop 2,
tous les axes
28
37 Sortie, contacts sans potentiel
de l'ARRET D'URGENCE
38
interne, (>>> "Sorties SIB"
Page 43)
55
56
Remarque
-
-
Activation de la surveillance à
l'arrêt
Si il y a violation de la sur-
veillance activée, un Stop 0 est
déclenché.
Déclenchement de Stop 2 et
activation de la surveillance à
l'arrêt avec l'arrêt de tous les
axes.
Si il y a violation de la sur-
veillance activée, un Stop 0 est
déclenché.
Les contacts sont fermés
lorsque les conditions suivantes
sont remplies :
L'ARRET D'URGENCE du

SmartPad n'est pas actionné
La commande est en service

et opérationnelle
Si une des conditions n'est pas
remplie, les contacts s'ouvrent.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)