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Les LED vertes de communication indiquent l'état des liaison de bus.
Communication
12.10
Contrôle de KUKA Power Pack
La signalisation par LED du KPP est composée des groupes de LED suivants :
Description
Si des défauts apparaissent lors de la phase d'initialisation, les LED de ré-
glage d'axe du milieu clignotent. Toutes les autres LED sont éteintes. La LED
rouge de réglage d'axe reste allumée et la LED verte de réglage d'axe clignote
avec 2 à 16 Hz, puis une pause prolongée s'ensuit.
Si un micrologiciel défectueux est détecté pendant la phase d'initialisation, la
LED rouge d'état d'appareil est allumée et la LED verte d'état d'appareil est
tamisée.
Condition
préalable
ser des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact. Seul
un personnel qualifié est autorisé à travailler et à effectuer des mesures sur
les système électrique.
1. Groupe LED, contrôler l'alimentation.
Procédure
2. Groupe LED, contrôler l'état de communication.
3. Groupe LED, contrôler l'état d'appareil KSP.
4. Groupe LED, contrôler le réglage d'axe.
Aperçu
Fig. 12-12: Signalisation par LED du KPP
Alimentation
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Alimentation
Etat d'appareil KPP
Réglage d'axe
Etat de communication
1
Groupe de LED alimentation
2
Groupe de LED KPP, état
d'appareil
LED rouge
LED verte
Eteinte
Eteinte
Allumée
Eteinte
La commande de robot en service est sous tension
(50... 600 V). Cette tension est susceptible de cau-
3
Groupe de LED, état de com-
munication
4
Groupe de LED réglage d'axe
Signification
Pas d'alimentation du système
électronique de commande
Défaut dans l'alimentation
12 Elimination des défauts
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