Configuration De La Lampe "Entraînements Prêts" Dans Le Logiciel Système - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

KR C4 NA UL
Procédure
Eteindre
8.14 Configuration de la lampe "Entraînements prêts" dans le logiciel système
Condition
préalable
Procédure
126 / 205
Tous les dispositifs et mesures de protection sont présents et fonctionnent

correctement.
La température intérieure de l'armoire doit s'être adaptée à la température

ambiante.
Nous recommandons de déclencher tous les mouvements du mani-
pulateur depuis l'extérieur de la clôture de protection.
1. Activer la tension secteur à la commande de robot.
2. Déverrouiller l'appareil d'ARRET D'URGENCE au KUKA smartPAD.
3. Placer la poignée tournante de l'interrupteur principal en position "ON".
Le PC de commande commence avec la montée du système d'exploita-
tion et du logiciel de commande.
L'interrupteur principal peut être éteint lorsque la porte est ouverte. Pour
l'éteindre, tourner la poignée tournante vers la gauche.
Fig. 8-11: Interrupteur principal avec porte ouverte
1 Poignée tournante rouge à l'interrupteur principal
Groupe d'utilisateur "Responsable de maintenance de sécurité"

1. Dans le menu principal, sélectionner Configuration > Configuration de
sécurité.
2. Appuyer sur Options de matériel.
3. Dans le champ Connexion du contacteur de périphérie (US2), régler le
paramètre avec KRC.
4. Appuyer sur Sauvegarder.
Les autres champs sous Options de matériel ne font pas partie de
la configuration de la lampe "Entraînements prêts". Les valeurs de-
vant y être réglées dépendent en outre du cas d'application concret.
Des informations sont fournies dans le manuel de service et de programma-
tion pour intégrateurs de systèmes.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)