Dépannage; Codes D'erreur - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

5. Dépannage

5.1 Codes d'erreur

Code Description de l'erreur
4 Erreur communication
interrompue
7 Erreur glissement
interruption index
encodeur articulation
détectée
11 Mauvaise erreur CRC
15 Le maître a détecté un
message adressé à une
ID de nœud invalide
17 Erreur dépassement de
capacité de mémoire
d'entrée dans maître du
PC
19 Le maître n'avait pas de
données à envoyer aux
articulations
25 Glissement index
encodeur articulation
détecté
26 Glissement index
encodeur moteur
détecté
29 Perte package Ethernet
détectée entre PC et
robot
31 Retenu message erroné
(pas du maître)
37 Erreur d'analyse de
capacité de mémoire
d'entrée
40 Le convertisseur AD a
atteint la limite haute
Tous droits réservés
Problème relatif à l'erreur
Problème de communication série
avec une ou plusieurs articulations
Problème mécanique ou firmware
dans l'articulation
Problème de communication série
avec l'articulation
Problème de communication série
avec l'articulation
Erreur de communication entre la
carte maîtresse et la carte mère
Surcharge CPU possible due à la
structure du programme utilisateur
Problème de lecture de la position
de l'encodeur dans l'articulation
Problème mécanique au niveau de
l'articulation
Surcharge CPU possible due à la
structure du programme utilisateur
Problème de communication série
avec l'articulation
Problème de communication série
avec l'articulation
Problème CEM externe ou
électronique interne
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Comment réparer
Vérifier les connecteurs à 2 fils
verts et les câbles dans les
articulations
Mettre le microprogramme à
jour ou remplacer l'articulation
Vérifier les connecteurs à 2 fils
verts et les câbles dans les
articulations
Vérifier les connecteurs à 2 fils
verts et les câbles dans les
articulations
Vérifier la connexion Ethernet
entre les cartes du circuit
Restructurer le programme
utilisateur
Ajuster l'encodeur à l'aide d'un
outil approprié ou remplacer
l'articulation
Remplacer l'articulation
Restructurer le programme
utilisateur
Vérifier les connecteurs à 2 fils
verts et les câbles dans les
articulations
Vérifier les connecteurs à 2 fils
verts et les câbles dans les
articulations
Vérifier la mise à la terre et le
blindage pour les problèmes de
CEM
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