Chapitre 5
Connexion du Kinetix 6200 et Kinetix 6500 système de commande
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Cette section contient des configurations courantes de câblage de système
IMPORTANT
d'asservissement MLI, ainsi que les dimensions et des pratiques qui
peuvent être utilisées dans la majorité des applications. le National
Electrical Code des États-Unis, les codes électriques locaux, ainsi que les
températures de fonctionnement, les cycles d'utilisation et les
configurations systèmes particuliers sont prioritaires sur les valeurs et
méthodes décrites.
Fabrication de vos propres câbles
Les câbles fabriqués en usine sont prévus pour minimiser les interférences
IMPORTANT
électromagnétiques (EMI) et sont recommandés à la place des câbles
fabriqués par l'utilisateur pour optimiser les performances du système.
La fabrication de vos propres câbles n' e st pas une option pour les câbles
réseau et hybrides utilisés dans les systèmes de motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M.
Conformez-vous aux directives suivantes lors de la fabrication des câbles pour
les moteurs et actionneurs compatibles :
• Raccordez le blindage du câble aux boîtiers du connecteur aux deux
extrémités du câble avec une connexion complète sur 360°.
• Utilisez un câble à paire torsadée lorsque c'est possible. Torsadez les
signaux différentiels entre eux et torsadez les signaux en mode
commun avec le retour de terre approprié.
Consultez la publication GMC-TD004, Kinetix Motion Accessories
Technical Data, pour obtenir les références du kit de connexion extra-plat,
du kit de connexion côté variateur (accouplement) et du kit de connexion
côté moteur.
Acheminement des câbles de puissance et de signal
Ne pas oublier que lorsque vous acheminez le câblage d'alimentation et de
signal sur une machine ou un système, des perturbations par rayonnement
provenant des relais, transformateurs ou autres variateurs électroniques
proches peuvent affecter les signaux de retour moteur et codeur, les
communications d'entrée/sortie ou autres signaux de basse tension sensibles.
Ceci peut provoquer des défaillances du système et des anomalies
de communication.
Consultez la section Réduction des parasites électriques,
exemples d'acheminement des câbles basse et haute tension dans les chemins de
câbles. Consultez la publication GMC-RM001, System Design for Control of
Electrical Noise Reference Manual pour de plus amples informations.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
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