Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 166

Chapitre 6 Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
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3. Saisissez les valeurs pour les champs Travel Limit (Limite de course) et
Speed (Vitesse).
Dans cet exemple, Travel Limit = 5 et Speed = 10. La valeur réelle des
unités programmées dépend de votre application.
4. Dans le menu déroulant Direction, choisissez un réglage.
Le réglage est défini par défaut sur Forward Uni-directional.
5. Cochez les cases de réglage Tune appropriées pour votre application.
6. Appliquez le signal d'entrée de validation matérielle (IOD) pour l'axe
que vous réglez.
ATTENTION : pour éviter les blessures ou les dégâts matériels,
appliquez le signal de validation 24 V uniquement sur l'axe que
vous réglez.
IMPORTANT
7. Cliquez sur Start Tuning pour lancer l'autoréglage de votre axe.
La boîte de dialogue Online Command – Tune Servo s'ouvre. Lorsque
le test est achevé, l'état de la commande passe de Executing à
Command Complete.
8. Cliquez sur OK.
La boîte de dialogue Tune Bandwidth s'ouvre.
Les valeurs de bande passante réelles (Hz) dépendent de votre
application et peuvent nécessiter un ajustement lorsque le moteur et la
charge sont accouplés.
9. Enregistrez les données de bande passante pour consultation future.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le
module IPIM.