Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 76

Chapitre 4 Données des connecteurs et descriptions des fonctions
76
La commande de desserrage du frein du moteur du relais (BC-5 et BC-6) peut
être configurée dans l'application Logix Designer (reportez-vous à la section
Configuration des propriétés de l'axe,
du moteur. Les délais d'activation et de désactivation sont indiqués par les
paramètres BrakeEngageDelayTime et BrakeReleaseDelayTime. Reportez-vous
à la section Exemple de commande de freinage,
bobine de frein.
Les freins de maintien, qui sont disponibles sur les moteurs rotatifs
IMPORTANT
Allen-Bradley, sont conçus pour maintenir l'arbre du moteur à 0 tr/min
jusqu'au couple assigné de maintien des freins. Ils ne sont pas destinés
à arrêter la rotation de l'arbre du moteur ou agir en tant que dispositif
de sécurité.
Avant de serrer le frein, vous devez arrêter la rotation du servovariateur
et vérifier que l'arbre du moteur est bien à 0 tr/min.
Le relais de freinage résistif (BC-1 et BC-2) commande le contacteur du
module freinage résistif (RBM). Le module RBM est câblé entre le variateur
et le moteur à l'aide d'un contacteur interne qui permet de commuter le
moteur entre le variateur et une charge résistive. Le délai de contact du
module RBM est le laps de temps nécessaire à la fermeture totale du
contacteur sur les lignes d'arrivée de l'alimentation du moteur, et doit être
configuré dans le logiciel. Consultez la section Schémas d'interconnexion du
module RBM, à partir de la
Ces étapes fournissent une méthode qui permet de contrôler un frein.
1. Câbler le frein mécanique selon le schéma d'interconnexion approprié
dans l'Annexe
2. Saisissez les durées pour BrakeEngageDelay et BrakeReleaseDelay dans
l'application Logix Designer.
Consultez Axis Properties > Parameter List. Les temporisations
doivent être extraites du tableau des caractéristiques de frein de la
famille de moteurs appropriée de la publication GMC-TD001,
Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data.
3. Utilisez le paramètre par défaut d'action d'arrêt du variateur
(Current Decel & Disable).
Consultez Axis Properties > Actions > Stop Action dans l'application
Logix Designer (cette étape s'applique uniquement aux servovariateurs
Kinetix 6500).
4. Utilisez l'instruction de mouvement Motion Axis Stop (MAS) pour
décélérer le servomoteur à 0 tr/min.
5. Utilisez l'instruction de mouvement Motion Servo Off (MSF) pour
serrer le frein et désactiver le variateur.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
page 157). Un signal actif desserre le frein
page 283, pour des exemples de câblage.
A, à partir de la page 237.
page 259, pour les courants de