Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 147

Module d'interface
Sercos 1756-MxxSE
Plate-forme Logix
(automate ControlLogix
illustré)
Transmission
Sélecteurs d'adresse de station
réseau (capots retirés)
Figure 89 - Exemple 4 d'adresse de station
Anneau fibres optiques Sercos
SERCOS interface TM
CP OK
Réception
Tx (rear)
Rx (front)
Réception
0 0 1
Interrupteurs pour adresse
de station de base
Unité IDM MDF-SBxxxxx
D N
S1
20 = unité IDM 1
S10
3
1 2
Dans cet exemple, le rail d'alimentation Kinetix 6200 (5 axes) contient deux
modules d'axe largeur simple et un système IDM. Les modules de cache
d'emplacement et IPIM n'ont pas d'adresse de station Sercos, mais le système
les identifie par leur emplacement.
L'adressage de station sur le rail d'alimentation ne diffère pas de celui des
exemples précédents. Les adresses de station 002 et 005 sont disponibles pour
n'importe laquelle des unités IDM, mais pour éviter la confusion, l'adressage
de station pour les unités IDM a été démarrée à 20. A l'inverse des modules
d'axe, chaque unité IDM possède des sélecteurs permettant de définir son
adresse de station. Dans cet exemple, les adresses de station de l'unité IDM
sont séquentielles, mais ce n'est pas obligatoire.
IMPORTANT
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
0.1 m
0.2 m
(5.1 in.)
(7.1 in.)
Transmission
Système Kinetix 6000
(rail d'alimentation à 5 axes)
6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
21 = unité IDM 2
22 = unité IDM 3
S1
S1
S10
S10
La création d'une adresse de station en double entre les modules d'axe
montés sur le rail d'alimentation et le système IDM (dans le même anneau
Sercos) génère un code d' e rreur NODE FLT 133. Chaque adresse de station
sur l'anneau Sercos doit être unique et comprise entre 001 et 099. Les axes
qui se trouvent sur le même rail d'alimentation que le module IPIM ne
doivent pas nécessairement se trouver dans le même anneau Sercos que
les unités IDM.
Placez obligatoirement des modules de cache d' e mplacement dans les
emplacements vides du rail d'alimentation. Vous pouvez toutefois
remplacer les modules de cache d' e mplacement par des modules
d'alimentation AM ou par le module résistance de freinage 2094-BSP2
(un module 2094-BSP2 maximum par rail d'alimentation).
005 = emplacement du module de cache d' e mplacement
004 = adresse de station du module AM (axe 3)
003 = adresse de station du module AM (axe 2)
002 = emplacement du module IPIM
001 = adresse de station du module IAM (axe 1)
23 = unité IDM 4
S1
S10
Chapitre 6
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