Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 218

Chapitre 8 Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 105 - Anomalies générales du système (suite)
Condition
Présence de parasites sur les fils de
commande ou de signal de retour du
moteur.
Aucune rotation
Surchauffe du moteur
Parasites anormaux
Fonctionnement irrégulier : le moteur
se bloque dans une position
particulière, fonctionne
sans commande ou
avec un couple réduit.
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Cause potentielle
Les instructions de mise à la terre recommandées lors de l'installation n' o nt
pas été suivies.
Une fréquence de ligne peut être présente.
La fréquence variable peut être une ondulation de réaction à la vitesse ou une
perturbation provoquée par les dents de réducteur ou les billes de vis à billes,
et ainsi de suite. La fréquence peut être un multiple des composants de la
transmission mécanique du moteur ou des vitesses de vis à billes, ce qui peut
entraîner des perturbations de la vitesse.
Les connexions du moteur sont desserrées ou ouvertes.
Des contaminants sont coincés dans le moteur.
La charge du moteur est excessive.
Les roulements sont usés.
Le frein du moteur est activé (si fourni).
Le moteur n' e st pas connecté à la charge.
Le facteur d'utilisation est excessif.
Le rotor est partiellement démagnétisé, ce qui provoque un courant moteur
excessif.
Les limites de réglage du moteur sont trop élevées.
Des pièces non fixées sont présentes dans le moteur.
Les boulons traversants ou l'accouplement est/sont desserré(s).
Les roulements sont usés.
Résonance mécanique.
Les phases d'alimentation du moteur U et V, U et W ou V et W sont
interverties.
Les fils Sinus, Cosinus ou Rotor sont réservés sur le connecteur du câble de
retour.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Résolution possible
• Vérifier la mise à la terre.
• Acheminer les fils afin de les éloigner des sources
de parasites.
• Reportez-vous à la publication GMC-RM001,
System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual.
• Vérifier la mise à la terre.
• Acheminer les fils afin de les éloigner des sources
de parasites.
• Désaccoupler le moteur à des fins de vérification.
• Vérifier et améliorer les performances mécaniques,
par exemple le mécanisme du réducteur ou de la
vis à billes.
Vérifier le câblage et les connexions du moteur.
Retirer les contaminants.
Vérifier le dimensionnement du système
d'asservissement.
Renvoyer le moteur pour réparation.
• Vérifier le câblage et le fonctionnement du frein.
• Renvoyer le moteur pour réparation.
Vérifier l'accouplement.
Modifier le profil de commande pour réduire l'accél./
décél. ou d'augmenter la durée.
Renvoyer le moteur pour réparation.
Exécuter le réglage dans l'application Logix Designer.
• Retirer les pièces non fixées.
• Renvoyer le moteur pour réparation.
• Remplacer le moteur.
Serrer les boulons.
Renvoyer le moteur pour réparation.
Un filtre de réjection peut être nécessaire (consultez
l' o nglet Output de la boîte de dialogue Axis Properties
dans l'application Logix Designer).
Vérifier et corriger le câblage de puissance du moteur.
Vérifiez et corrigez le câblage de retour du moteur.