Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 116

Chapitre 5 Connexion du Kinetix 6200 et Kinetix 6500 système de commande
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Figure 62 - Raccordements d'alimentation moteur (câbles avec fils de freinage)
Fils de freinage du
câble MP-Series
CTRL 2
CTRL 1
DC-
DC+
L3
L2
L1
CONT EN-
CONT EN+
La borne de raccordement du câble blindé illustrée ci-dessus est montée sur
un module IAM. Les câbles sont reliés à la borne de raccordement sur chaque
module AM de la même façon.
La préparation du blindage et des fils du câble est fournie avec la plupart des
câblages associés Allen-Bradley. Conformez-vous aux directives suivantes si le
blindage et les fils du câble d'alimentation moteur nécessitent une préparation.
Figure 63 - Préparation du câble blindé et des fils
Longueur de dénudage (voir le tableau ci-dessous)
Isolation externe
Câble d'alimentation
moteur
Tresse plate exposée
25,4 mm
Pour les schémas d'interconnexion, consultez la section Exemples de câblage
de module d'axe/moteur rotatif, à partir de la
Tableau 67 - Connecteur d'alimentation moteur (MP)
Servomoteur
MP-Series, LDC-Series,
et 1326AB (M2L/S2L)
U/Marron
V/Noir
W/Bleu
Vert/Jaune
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Borne de raccordement
de câble blindé de
Module d'alimentation IAM/AM
puissance
Série 2094
(module IAM illustré)
Connecteur d'alimentation
W
du moteur (MP)
V
U
MBRK -
MBRK +
Connecteur moteur/
COM
PWR
freinage résistif (BC)
DBRK -
DBRK +
105 mm
130 mm
page
Connecteur MP (module IAM/AM)
Broche MP Signal
1 U
2 V
3 W
4
U
V
W
248.