Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 251

Module d'alimentation
IAM (inverseur) ou AM
Note 15
Bride du câble
blindé
Note 10
Connecteur W
d'alimentation du
V
1
moteur (MP)
U
2
3
4
5
6
7
Connecteur du
8
retour moteur (MF)
9
10
11
12
13
14
15
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé sous la
borne de raccordement.
Vis de blocage (2)
Retourner la borne de
raccordement pour fixer
les petits câbles.
Pour les caractéristiques du kit de connexion,
voir la publication 2094-IN007, Low Profile
Connector Kit Installation Instructions.
Figure 107 - Module AM avec moteurs à entraînement direct RDD-Series
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Câble d'alimentation moteur
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(standard) ou
2090-CPWM7DF-xxAFxx
(flexion continue) Notes 16
2090-K6CK-D15M
Module de retour extra-plat
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
RDB-Bxxxx
Servomoteurs à commande directe
avec retour haute résolution
W
C/W
GND
V
B/V
Alimentation
moteur triphasée
U
A/U
Note 20
Retour
moteur
Thermistance
Schémas d'interconnexion
Pour obtenir des informations sur les notes,
se reporter au tableau page
2090-K6CK-D15M
Module de retour
1
SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK SIN-
COS+
3
RED
4 WHITE/RED COS-
5 DATA+
GREEN
DATA-
6 WHITE/GREEN
CLK+
7
BROWN
CLK-
WHITE/BROWN
8
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11 –
ORANGE
13
WHITE/ORANGE TS+
BLUE
14 TS-
12 COM
Voir la figure (en bas à gauche) pour la
technique correcte de mise à la terre
du connecteur extra-plat.
Câble de retour (fils détoronnés)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
Note 16
Annexe A
238.
1
2
3
4
5
10
9
15
14
6
11
251