Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 124

Chapitre 5 Connexion du Kinetix 6200 et Kinetix 6500 système de commande
Broche du
connecteur DIN
circulaire
MPL-B15xxx à MPL-B2xxx-V/Ex4/7xAA
MPF/MPS-Bxxx-M/S
Moteurs rotatifs
MPL-B3xxx – MPL-B9xxx-M/Sx7xAA
MPM-Bxxxxx-M/S
Moteurs linéaires —
Actionneurs MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
linéaires MPAR-Bxxxx, MPAI-Bxxxx
1 Sin+
2 Sin-
3 Cos+
4 Cos-
5 Data+
6 Data-
7 Réservé
8 Réservé
9 Réservé
10 Réservé
11 EPWR_9V
12 CEOM
13 TS+
14 TS-
15 Réservé
16 Réservé
17 Réservé
(1) Pour les moteurs à entraînement direct RDB-Bxxxxx-3/7 uniquement.
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Tableau 81 - Câbles de retour 2090-XXNFMF-Sxx ou 2090-CFBMxDF-xxAxxx
Retour haute résolution-
RDB-Bxxxxx-3/7
LDC-Cxxxx
—
Sin+
Sin-
Cos+
Cos-
Data+
Data-
(1)
CLK+
(1)
CLK-
EPWR_5V
CEOM
Réservé
Réservé
TS+
TS-
Réservé
Réservé
Réservé
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Retour incrémental
MPL-B15xxx-Hx4/7xAA
MPL-B2xxx-Hx4/7xAA
MPL-A3xxx-Hx7xAA
MPL-A4xxx-Hx7xAA
MPL-A45xxx-Hx7xAA
LDC-Cxxxx
MPAS-Bxxxxx-ALMx2C
LDAT-Sxxxxxx-xBx
AM+
AM-
BM+
BM-
IM+
IM-
Réservé
Réservé
EPWR_5V
CEOM
Réservé
Réservé
TS+
TS-
S1
S2
S3
Broche du
connecteur MF
du variateur
1
2
3
4
5
10
9
15
14
6
7
6
11
–
12
13
8