Caractéristiques De La Communication Ethernet; Caractéristiques De Communication Sercos - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Figure 33 - Ensemble de circuits d'entrées TOR
IOD-41, IOD-42, IOD-43, or IOD-44
INPUTx
IOD-39
24VPWR
IOD-40
24VCOM
Module de commande Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
Caractéristiques de la communication Ethernet
Les connecteurs Ethernet (RJ-45) PORT1 et PORT2 servent à la
communication avec l'automate Logix (modules de commande
Kinetix 6500) et à la programmation de la configuration de sécurité
(modules de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500).
Attribut
Communication
Période de mise à jour cyclique
Fonctions de switch embarquées
Détection/correction croisée MDI/MDIX
automatique
Variation de synchronisation
temporelle port-à-port
Câblage
Caractéristiques de communication Sercos
Les connecteurs Sercos Rx et Tx sont fournis sur le module de commande
Kinetix 6200 pour la communication avec l'automate Logix5000.
Attribut
Vitesses de transmission
Intensité lumineuse
Période de mise à jour cyclique
Adresses de station
(1) Le système IDM Kinetix 6000M qui prend en charge uniquement 8 Mbit/s est câblé pour ce réglage.
(2) Les affectations d'adresse de station commencent par le module IAM. Les adresses de station pour les axes supplémentaires
sur le même rail d'alimentation sont attribuées par incrémentation de gauche à droite (en commençant par l'adresse du
module IAM).
Chaque unité IDM possède ses propres sélecteurs d'adresse de station et peut être réglée sur n'importe quelle adresse
valable. Cependant, les adresses de station des modules IAM et AM sur le rail d'alimentation et pour les unités IDM doivent
être uniques.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Données des connecteurs et descriptions des fonctions
24 V c.c.
Valeur
100BASE-TX, bidirectionnel simultanée
1.0 μs, min
Correction temporelle à trois ports, à la volée, sur les paquets
IEEE1588, filtrage limité, qualité de service avec quatre niveaux
de priorité
Oui
100 ns, max
CAT5e blindé, 100 m (328 ft.) max.
Valeur
4 et 8 Mbit/s, sélectionnable par micro-interrupteur
Puissance faible ou élevée, sélectionnable par micro-interrupteur
500 μs, min
(2)
001 à 099
Chapitre 4
INPUT
(1)
73