Chapitre 2
Planifier l'installation des systèmes de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
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Suivez les consignes suivantes lorsque votre système comprend le
module IPIM 2094-SEPM-B24-S. Dans cet exemple, le système Série 2094
inclut un module LIM 2094-BL02, monté à gauche du module IAM :
• Créez des zones propres (C) et parasitées (D) similaires aux autres
systèmes de commande Série 2094.
• Les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer
dans la zone propre.
• Les fils d'entrée TOR de l'IPIM sont sensibles aux parasites et doivent
être dans la zone propre, avec les câbles à fibre optique.
• Les câbles Ethernet sont sensibles aux parasites et doivent être dans la
zone propre ; cependant, ils ne sont connectés que lors de la
programmation du module IPIM.
• Les câbles réseau IDM, bien que sensibles aux parasites par nature,
sont blindés et peuvent être acheminés avec les câbles hybrides en
dehors de l'armoire.
• Le câble hybride Série 2090 est parasité et doit être installé dans la
zone parasitée.
Cet agencement est préférable en raison de la taille réduite de la zone
très parasitée.
Figure 19 - Zones parasitées (rail d'alimentation Série 2094 avec module IPIM)
Chemin de câbles parasité
Connexions filtre/IAM très parasitées
séparées (hors du chemin de câbles)
D
D
Module d'interface de ligne
2094-BL02 ou 2094-BLxxS
(1)
Câbles d'E/S
et de sécurité
D
Acheminer les signaux commutés
24 V c.c. dans un câble blindé.
(1) Si le câble d'E/S du système de commande contient des fils de relais (parasités), acheminez-le avec le câble d'E/S du
module LIM dans le chemin de câbles parasité.
(2) Lorsque l' e space ne permet pas d' é tablir un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place.
Pour consulter des exemples, reportez-vous à la publication GMC-RM001, System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
(1)
Câbles hybrides et de puissance
D
D
VD
C
Acheminer les signaux codeur, analogiques,
registration et de communication dans des
Chemin de câbles propre
C
D
Câbles à fibre optique et
fils d' e ntrée TOR IPIM
(2)
Aucun équipement
sensible à moins de
150 mm.
Système Kinetix 6200 ou
Kinetix 6500
C
(1)
Câbles d'E/S
,
D
retour et réseau
câbles blindés.