Entrées Tor; Caractéristiques Du Signal De Contrôle; Configuration Des Modules - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Caractéristiques du signal de
contrôle
Cette section décrit les connecteurs d'E/S (IOD), de communication,
d'activation du contacteur (CED), de freinage (BC) et d'alimentation de
commande (CPD) des variateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500.
Entrées TOR
Quatre entrées attribuables sont disponibles pour l'interface machine sur le
module de commande. Chaque module IAM et AM fournit 24 Vc.c. sous
200 mA pour les entrées de registration, de prise d'origine, de validation, de
surcourse positive et de surcourse négative. Il s'agit d'entrées NPN qui
requièrent un dispositif fournissant l'alimentation. Une connexion
d'alimentation 24 Vc.c. et de commun est fournie pour les entréesTOR.
Pour améliorer la performance CEM de l' e ntrée de registration, reportez-
IMPORTANT
vous à la publication GMC-RM001, System Design for Control of Electrical
Noise Reference Manual.
Les dispositifs d' e ntrée de limite de surcourse doivent être normalement
IMPORTANT
fermés.
Les quatre entréesTOR (IOD-41 à IOD-44) ont des affectations par défaut ;
cependant,vous pouvez les réaffecter selon les besoins de votre application.
Tableau 28 - Affectations IDN par défaut d'entrées TOR
Brochage IOD Entrée
41 1
42 2
43 3
44 4
Vous pouvez modifier les réglages par défaut de l'entrée TOR sur les modules
de commande Kinetix 6200 à l'aide d'une instruction d'écriture IDN Sercos.
Par exemple, l'entrée TOR 4 (IOD-44) est configurée par IDN P-0-055. Par
défaut la valeur est de 4 (Registration 2). Vous pouvez utiliser l'instruction
d'écriture IDN Sercos pour changer la valeur IDN P-0-055 en 7, puis l'entrée
TOR 4 est configurée pour Régénération OK. Les valeurs IDN des entrées
TOR sont disponibles dans le tableau,
informations sur la modification des valeurs IDN par défaut, reportez-vous à
l'Annexe D, page 277.
Vous pouvez modifier les réglages par défaut de l'entrée TOR sur les modules
de commande Kinetix 6500 à l'aide de l'application Logix Designer. Pour de
plus amples informations sur la modification des valeurs par défaut, reportez-
vous à la section

Configuration des modules

Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Données des connecteurs et descriptions des fonctions
IDN Type Valeur par défaut
P-0-052 Validation
P-0-053 Origine
INT
P-0-054 Registration 1
P-0-055 Registration 2
page 72. Pour de plus amples
d'entraînement,
Chapitre 4
page 169.
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