Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 228

Chapitre 8 Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 111 - Comportement du variateur, codes de défaut SAFE FLT (suite)
Message sur l'affichage à quatre
caractères
SAFE FLT 13 – MOTION AFTER STOP
SAFE FLT 14 – SLS IN
SAFE FLT 15 – SLS OUT
SAFE FLT 16 – SLS SPEED
SAFE FLT 17 – SMS SPEED
SAFE FLT 18 – ACCELERATION
SAFE FLT 19 – DIRECTION
SAFE FLT 20 – DM IN
SAFE FLT 21 – DOOR MONITORING
SAFE FLT 22 – DC OUT
SAFE FLT 23 – LM IN
SAFE FLT 24 – LOCK MONITORING
SAFE FLT 25 – ESM IN
SAFE FLT 26 – ESM MONITORING
SAFE FLT 27 – ENCODER 1 VOLTAGE
SAFE FLT 28 – ENCODER 2 VOLTAGE
(1) Le comportement de Safe Stop sécurisé est déterminé par les réglages du paramètre dans la configuration de la sécurité.
228
Message d'erreur
Description
Logix Designer
Motion After Stopped Un mouvement a été détecté alors que l'axe avait déjà été détecté comme
Fault arrêté et que la porte était déverrouillée.
L'ensemble de circuits de l' e ntrée de vitesse limite de sécurité (SLS) a
SLS Input Fault
détecté un problème.
L'ensemble de circuits de sortie de vitesse limite de sécurité (SLS) a détecté
SLS Output Fault
un problème.
SLS Speed Fault La vitesse surveillée a dépassé le seuil de la vitesse limite de sécurité (SLS).
La vitesse surveillée a dépassé le seuil de la vitesse maximale de
Défaut de vitesse SMS
sécurité (SMS).
Acceleration Fault Le moteur n'accélère pas assez rapidement.
Direction Fault Le sens de rotation surveillé se fait dans la direction de la restriction.
L'entrée de surveillance de porte (DM) a été détectée comme étant OFF
DM Input Fault
alors qu' e lle aurait dû être ON.
L'entrée de surveillance de porte (DM) a été détectée comme étant dans un
Door Monitoring
état incorrect.
L'ensemble de circuits de la sortie de commande de porte (DC) a détecté un
DC Output Fault
problème.
L'ensemble de circuits de l' e ntrée de surveillance de verrouillage (LM) a
LM Input Fault
détecté un problème.
L'entrée de surveillance de verrouillage (LM) a été détectée comme étant
LM Input State Fault OFF alors que la porte devait être verrouillée, ou elle a été détectée comme
étant ON alors que la porte était ouverte.
L'entrée de surveillance d'interrupteur de validation (ESM) a été détectée
ESM Input Fault
comme étant OFF alors qu' e lle aurait dû être ON.
L'entrée de surveillance d'interrupteur de validation (ESM) a été détectée
ESM Input State Fault
comme étant dans un état incorrect.
Encoder 1 Voltage
La tension du codeur est en dehors des limites.
Fault
Encoder 2 Voltage
La tension du codeur est en dehors des limites.
Fault
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Comportement des
variateurs CIP Motion
et Sercos
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
(1)
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(1)
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(1)
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(1)
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Roue libre-Désactiver
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